Alumno obtiene grado de Magister


El alumno Carlos Carrasco del departamento de Ingeniería Informática y Cs. de la Computación ha obtenido el grado de Magister en Informática y Cs. de la computación, en el área de Learning Machine, con la guía del Dr. Vladimir Riffo.

En la investigación desarrollada se muestra un sistema que permite a un manipulador robótico reconocer objetos mediante un procedimiento de palpación. Para ello hemos utilizado cinco algoritmos de aprendizaje de máquina, que requieren un proceso de entrenamiento y prueba:

i) Decisión tree J48.

ii) Naive Bayes (NB).

iii) Neural Networks (NN).

iv) K-Nearest Neighbors (K-NN).

v) Support Vector Machine (SVM).

Los mejores resultados se obtuvieron con SVM logrando un valor de TPR = 0.963 y un valor de FPR = 0.04 de precisión estos resultados son auspiciosos y nos indica que la tarea de reconocimiento de objetos mediante censado táctil puede ser efectuadas sin intervención humana.